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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Estudo e implementação de um sistema de levitação eletromagnética utilizando sensores de efeito Hall
Author(s)/Inventor(s): Endalécio, Alan Dantas de Medeiros
Advisor: Stephan, Richard Magdalena
Co-advisor: Nunes, Eduardo Vieira Leão
Abstract: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de levitação eletromagnética utilizando um sensor de efeito Hall como sensor de posição, em substituição a sensores indutivos, ultrassônicos ou óticos, de custo mais elevado. Uma breve descrição das técnicas de levitação magnética promissoras para aplicações em levitação magnética será apresentada inicialmente, seguida da análise matemática da planta do sistema de levitação, bem como do projeto de um controlador responsável por estabilizá-la. A implementação será feita de forma tanto analógica quanto digital. Por fim, os resultados experimentais a uma entrada de referência constante serão expostos além de uma breve comparação com os resultados obtidos em outros sistemas de levitação desenvolvidos no Laboratório de Aplicação de Supercondutores (LASUP).
Keywords: Electromagnetismo
Efeito hall
Veículo de levitação magnética
Microeletrônica
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Aug-2013
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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