Análise da estimação de estados para sistemas  lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus  derivados

Borges, Fernando Tancredo Pereira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/24186

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Análise da estimação de estados para sistemas lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus derivados
Author(s)/Inventor(s):	Borges, Fernando Tancredo Pereira
Advisor:	Secchi, Argimiro Resende
Co-advisor:	Gonçalves, Guilherme Augusto de Almeida
Abstract:	Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de estudar diferentes estimadores de estados baseados no filtro de Kalman para sistemas lineares e não-lineares. Esses estudos visam esclarecer e comprovar premissas que se têm sobre o desempenho de diversos estimadores de estados. Foram estudados o filtro de Kalman para sistemas lineares, o filtro de Kalman linearizado (LKF), o filtro de Kalman estendido (EKF) e o filtro de Kalman Unscented (UKF). Esses filtros foram utilizados para estimar os estados de dois estudos de caso, um para o sistema linear de um tanque encamisado, e um para o sistema não-linear de um CSTR com reação de Van de Vusse. Estudou-se também as respostas desses diversos estimadores para casos em que as condições do sistema eram extremas e saiam do padrão. Para tanto, aumentou-se os ruídos de processo, as incertezas nas estimativas inicias e os ruídos nas variáveis de entrada do processo. Comparou-se o desempenho desses filtros e obteve-se conclusões sobre a robustez desses diferentes filtros. Finalmente, concluiu-se com discussões sobre a utilização desses estimadores, e em que tipo de situação sugere-se usar certo estimador. Esse trabalho tem caráter introdutório às técnicas de estimação de estados e é voltado para alunos de graduação que desejem saber mais sobre o assunto, ou alunos que estejam iniciando um mestrado na área.
Keywords:	Estimador de estado Método matemático Engenharia de sistemas Sistema elétrico
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::PROBABILIDADE E ESTATISTICA CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA
Production unit:	Escola de Química
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Mar-2014
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Química

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