Telecomando de um veículo submarino

Soares, Celso Antonio Frazão

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3663

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Scieszko, Jan Leon	-
dc.contributor.author	Soares, Celso Antonio Frazão	-
dc.date.accessioned	2018-02-27T16:44:26Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:23Z	-
dc.date.issued	1984-10	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/3663	-
dc.description.abstract	The main purpose of this work is to establish a telecommand system for an axisymmetric underwater vehicle to allow the interception of another vehicle, moving in a parallel plane to the sea surface. The kinematic and dynamic performance of this vehicle will be analysed, anda study made of the selected gyroscope. Finally a design implementation of the system will be produced, enabling practical data measurement to be made and evaluated.	en
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Veículos submarinos	pt_BR
dc.subject	Aerodinâmica	pt_BR
dc.subject	Comunicação sem fio	pt_BR
dc.title	Telecomando de um veículo submarino	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Mansour, William Mittias	-
dc.contributor.referee2	Neves, Marcelo de Almeida Santos	-
dc.description.resumo	O presente trabalho tem por objetivo, estabelecer um sistema de tele-comando de um veículo submarino axissimétrico, de forma a permitir uma interceptação com outro veículo em movimento, que se desloca em um plano paralelo a superfície do mar. A dinâmica e a cinemática deste veículo são analisadas, sendo efetuado depois um estudo sobre o giroscópio selecionado. Finalmente, será fornecido um anteprojeto para implementação do sistema, o que permitirá uma posterior avaliação dos dados coletados.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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