Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/3898
Tipo: Patente
Título: Equipamento robótico de inspeção
Depositante/Titular: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Petróleo Brasileiro S.A.
Statoil Brasil Óleo e Gás Ltda.
Autor(es)/Inventor(es): Costa, Ramon Romankevicius
Freitas, Gustavo Medeiros
From, Pal Johan
Carvalho, Guilherme Pires Sales de
Galassi, Mauricio
Røyrøy, Anders
Derks, Peter Wilhelmus Jacques
Resumo: A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador.
Palavras-chave: Robótica
Engenharia
Robôs móveis
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Departamento: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
Data de depósito: 14-Out-2015
Data de publicação: 25-Abr-2017
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
N. Patente: BR 102015026049-0 A2
URI: http://hdl.handle.net/11422/3898
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