1. Pantheon

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Author(s)TitleIssue DateType
Chan, Derek Kevin ShuDetecção e modelagem eficiente de escadas para controle de subida de robôs móveisSep-2017Trabalho de conclusão de graduação
Fried, JonathanAn indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory trackingAug-2019Dissertação
Loureiro, Gabriel da Silva MartinsDesenvolvimento do software para o posicionamento dinâmico do ROV LUMAFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Ribeiro, Rodolpho CostaControle híbrido em cascata baseado em passividade2-Mar-2019Dissertação
Watanabe, Edson HiroshiSistema de controle em tempo real via BluetoothMay-2005Trabalho de conclusão de graduação
Rodrigues, Fernando José MayerEstudo analítico-experimental de um mecanismo articulado para manipulação remotaAug-1978Dissertação
Rosenthal, Eric Lazare FrançoisConstrução e balanceamento de um cilindro a alta rotaçãoSep-1977Dissertação
Loula, Abimael Fernando DouradoVibrações e estabilidade paramétrica de cascas axissimétricasDec-1979Tese
Lamy, Carlos AlfredoEstudo de um modelo teórico de uma máquina-ferramentaNov-1979Dissertação
Rebello, Gabriel GomesEstudo comparativo de técnicas de controle por modos deslizantes e de controle adaptativo robustoJun-2017Trabalho de conclusão de graduação
Macedo, Rodrigo de JesusSobre a estabilização de um pêndulo de furuta com controle SIDA-PBCFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Keijock, Timon AschControle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saídaSep-2016Trabalho de conclusão de graduação
Galeão, Augusto Cesar Noronha RodriguesResposta dinâmica e estabilidade de tubos com escoamento internoApr-1980Tese
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