Interface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROS

Silva Júnior, Rôb Klér Soares da

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17967

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lizarralde, Fernando Cesar	-
dc.contributor.author	Silva Júnior, Rôb Klér Soares da	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T20:12:30Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2018-05	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17967	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Interface	pt_BR
dc.subject	Escada	pt_BR
dc.subject	Subida	pt_BR
dc.subject	Controle	pt_BR
dc.subject	Web.	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.title	Interface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROS	pt_BR
dc.title.alternative	Web interface for mobile crawler robot using ROS	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/2672367241948931	pt_BR
dc.contributor.referee1	Costa, Ramon Romankevicius	-
dc.contributor.referee2	Neves, Alex Fernandes	-
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta uma aplicação web para a teleoperação de um robô móvel com esteiras. A interface foi projetada para trazer facilidades e melhorias através de informações sobre vários aspectos do robô, como a velocidade e a posição de esteiras e braços. O controle embarcado no robô móvel é baseado em ROS. Neste trabalho foi utilizado o pacote Rosbridge para acessar dinamicamente todos os recursos oferecidos pelo ROS. Com a biblioteca roslibjs é possível ler, escrever e aproveitar outros serviços utilizando JavaScript e objetos JSON, um formato leve para transferência de dados. Dessa forma, tornou-se viável a criação de uma interface web que pode ser usada em diferentes OS e arquiteturas. Além de trazer informações para auxiliar a teleoperação do robô, a aplicação também proporciona comandos relacionados `a subida autônoma de escadas, uma maneira simples de visualizar as posições do braços, os modos de controle que estão sendo utilizados e opções para ligar e desligar dispositivos acoplados ao robô pelas portas lógicas (led, laser e kinect).	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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