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http://hdl.handle.net/11422/17967
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Lizarralde, Fernando Cesar | - |
dc.contributor.author | Silva Júnior, Rôb Klér Soares da | - |
dc.date.accessioned | 2022-07-27T20:12:30Z | - |
dc.date.available | 2023-12-21T03:00:19Z | - |
dc.date.issued | 2018-05 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/17967 | - |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Interface | pt_BR |
dc.subject | Escada | pt_BR |
dc.subject | Subida | pt_BR |
dc.subject | Controle | pt_BR |
dc.subject | Web. | pt_BR |
dc.subject | ROS | pt_BR |
dc.title | Interface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROS | pt_BR |
dc.title.alternative | Web interface for mobile crawler robot using ROS | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/2672367241948931 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Costa, Ramon Romankevicius | - |
dc.contributor.referee2 | Neves, Alex Fernandes | - |
dc.description.resumo | Este trabalho apresenta uma aplicação web para a teleoperação de um robô móvel com esteiras. A interface foi projetada para trazer facilidades e melhorias através de informações sobre vários aspectos do robô, como a velocidade e a posição de esteiras e braços. O controle embarcado no robô móvel é baseado em ROS. Neste trabalho foi utilizado o pacote Rosbridge para acessar dinamicamente todos os recursos oferecidos pelo ROS. Com a biblioteca roslibjs é possível ler, escrever e aproveitar outros serviços utilizando JavaScript e objetos JSON, um formato leve para transferência de dados. Dessa forma, tornou-se viável a criação de uma interface web que pode ser usada em diferentes OS e arquiteturas. Além de trazer informações para auxiliar a teleoperação do robô, a aplicação também proporciona comandos relacionados `a subida autônoma de escadas, uma maneira simples de visualizar as posições do braços, os modos de controle que estão sendo utilizados e opções para ligar e desligar dispositivos acoplados ao robô pelas portas lógicas (led, laser e kinect). | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
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