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dc.contributor.advisorLizarralde, Fernando Cesar-
dc.contributor.authorSilva Júnior, Rôb Klér Soares da-
dc.date.accessioned2022-07-27T20:12:30Z-
dc.date.available2023-12-21T03:00:19Z-
dc.date.issued2018-05-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/17967-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectInterfacept_BR
dc.subjectEscadapt_BR
dc.subjectSubidapt_BR
dc.subjectControlept_BR
dc.subjectWeb.pt_BR
dc.subjectROSpt_BR
dc.titleInterface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROSpt_BR
dc.title.alternativeWeb interface for mobile crawler robot using ROSpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/2672367241948931pt_BR
dc.contributor.referee1Costa, Ramon Romankevicius-
dc.contributor.referee2Neves, Alex Fernandes-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma aplicação web para a teleoperação de um robô móvel com esteiras. A interface foi projetada para trazer facilidades e melhorias através de informações sobre vários aspectos do robô, como a velocidade e a posição de esteiras e braços. O controle embarcado no robô móvel é baseado em ROS. Neste trabalho foi utilizado o pacote Rosbridge para acessar dinamicamente todos os recursos oferecidos pelo ROS. Com a biblioteca roslibjs é possível ler, escrever e aproveitar outros serviços utilizando JavaScript e objetos JSON, um formato leve para transferência de dados. Dessa forma, tornou-se viável a criação de uma interface web que pode ser usada em diferentes OS e arquiteturas. Além de trazer informações para auxiliar a teleoperação do robô, a aplicação também proporciona comandos relacionados `a subida autônoma de escadas, uma maneira simples de visualizar as posições do braços, os modos de controle que estão sendo utilizados e opções para ligar e desligar dispositivos acoplados ao robô pelas portas lógicas (led, laser e kinect).pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia de Controle e Automação

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