Estudo analítico-experimental de um mecanismo articulado para manipulação remota

Rodrigues, Fernando José Mayer

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Scieszko, Jan Leon	-
dc.contributor.author	Rodrigues, Fernando José Mayer	-
dc.date.accessioned	2018-01-31T17:00:27Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:05:15Z	-
dc.date.issued	1978-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/3580	-
dc.description.abstract	The main concern of this work is to develop a basic experimental-analytic study which aims to design an articulated arm to be used in a remote handling device. An articulated spherical joint system has been idealized and a prototype of this system, developed. A solution to the joint stability problem is proposed as well as the joint friction has its behavior modeled throughout a matematical formulation. The calculational framework considers the overall system as an arm working as an horizontal cantilever beam having one of its ends free. Measurements on the prototype static deflections were performed to prove the consistence of the matematical model proposed.	en
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Robôs insdustriais	pt_BR
dc.subject	Sistemas mecânicos	pt_BR
dc.title	Estudo analítico-experimental de um mecanismo articulado para manipulação remota	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/5235598189774359	pt_BR
dc.contributor.referee1	Hsu, Liu	-
dc.contributor.referee2	Mansour, William Mittias	-
dc.description.resumo	Estudo básico analítico-experimental para um projeto de um mecanismo articulado para manipulação remota. Foi analisado um mecanismo articulado por juntas esféricas e paralelamente foi desenvolvido um protótipo. É apresentada a solução do problema de estabilidade da junta esférica e é proposto um modelo matemático para descrever o atrito nas juntas. É também apresentado um modelo matemático para o braço atuando como uma viga engastada horizontalmente em uma extremidade e livre na outra. Foram medidas as deflexões estáticas do protótipo atuando como uma viga engastada. A comparação dos resultados prova a consistência do modelo matemático.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::ROBOTIZACAO	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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