Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter

Souza, Alcemir Costa de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3672

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Scieszko, Jan Leon	-
dc.contributor.author	Souza, Alcemir Costa de	-
dc.date.accessioned	2018-03-01T18:23:03Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:23Z	-
dc.date.issued	1984-12	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/3672	-
dc.description.abstract	A mathematical model was established for the dymanic performance of a digital plotter driven by a stepping motor. Digital simulation using the Runge-Kutta method was performed. The effect of pulse frequency on the dynamic behaviour of the system w.as investigated. Theoretical predictions were compared with experimental measurements, the agreement being found to be satisfactory. The importance of torque and damping for reliable operation was demonstraded.	en
dc.description.sponsorship	CAPES	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Motores elétricos	pt_BR
dc.subject	Estabilidade de sistemas	pt_BR
dc.subject	Modelos matemáticos	pt_BR
dc.title	Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/9090401623497714	pt_BR
dc.contributor.referee1	Mansour, William Mittias	-
dc.contributor.referee2	Martins, Luiz Carlos	-
dc.description.resumo	Foi construído um modelo matemático para o desempenho dinâmico de um plotter digital acionado por um motor passo a passo. Foi efetuada uma simulação digital utilizando o método Runge-Kutta. Foi investigada a influência da frequência de pulsos no comportamento dinâmico do sistema. Resultados teóricos foram comparados com medidas experimentais, sendo a concordância considerada satisfatória. A importância do torque e do amortecimento para uma operação confiável foi demonstrada.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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