Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis

Saboia, João Luiz Maurity

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3697

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Kerschberg, Lawrence	-
dc.contributor.author	Saboia, João Luiz Maurity	-
dc.date.accessioned	2018-03-06T17:58:31Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:05:15Z	-
dc.date.issued	1970-07	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/3697	-
dc.description.abstract	Presented a new method for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System controllability and observability are studied in this framework. Although the decoupling scheme is developed for continuous control systems, it is also valid for discrete-time linear systems. A Fortran computer program is presented which calculates the invariant factors of a matrix, the similarity transformation that maps a matrix to the rational canonical form, and determines whether the system can be decoupled.	en
dc.description.sponsorship	COPPETEC	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Sistemas lineares	pt_BR
dc.subject	Equações diferenciais lineares	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Engenharia de sistemas	-
dc.title	Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/7409551892912514	pt_BR
dc.description.resumo	Apresenta um novo método para o desacoplamento de sistemas lineares multivariáveis, invariantes no tempo. O método utiliza os conceitos de Fatores Invariantes e Forma Canônica Racional de uma matriz. São dadas condições necessárias e suficientes para o desacoplamento do sistema, e estuda-se a controlabilidade e observabilidade do sistema desacoplado. Embora se tenha estudado o problema sob o ponto de vista da teoria de controle continuo, o método também pode ser empregado para sistemas lineares discretos. Foi desenvolvido um programa de computador que calcula os fatores invariantes de uma matriz, a transformação de similaridade que leva uma matriz à sua correspondente forma canônica racional, e que determina se o sistema pode ser desacoplado.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Computação	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Sistemas e Computação

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