Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3782
Type: Dissertação
Title: Estudo de sistemas de controle a estrutura variável
Author(s)/Inventor(s): Souza, Fernando Menezes Campello de
Advisor: Cunha, Nelson Ortegosa da
Abstract: Estudo de uma classe de sistemas de controle auto-adaptativos: os sistemas de controle a estrutura variável. Um sistema de controle é dito a estrutura variável se a estrutura e/ou os parâmetros do controlador variam, sendo descontínuas as variações de parâmetros, em função do estado, e/ou das perturbações do sistema controlado. Para o estudo desses sistemas, são usados alguns resultados obtidos por Filippov sobre as equações diferenciais com segundo membro descontínuo, as quais regem o comportamento dinâmico dos referidos sistemas. É feita uma análise detalhada para o caso de sistemas lineares monodimensionais, visando pôr em evidência as características e as vantagens principais dos sistemas de controle a estrutura variável. Uma característica essencial desses sistemas é a possibilidade de aparecimento do regime de escorregamento, no qual o sistema controlado se torna invariante. No estudo da estabilidade, é utilizada uma extensão do segundo método de Liapunov para analisar a relação entre a condição de aparecimento do regime de escorregamento, e a estabilidade de um conjunto invariante, que é a própria superfície de escorregamento.
Abstract: Study of a class of adaptive control systems: the Variable Structure Control Systems. A control system is said to be of variable structure if the structure and/or the parameters of the controller varies, the parameters variations being discontinuous, depending on the state, and/or the perturbations of the controlled system. For this study, some results obtained by Fillipov about the differential equations with discontinuous right-hand side are used. For the case of single input-single output linear systems, a detailed analysis of the essential properties and advantages of variable structure control systems is done. An important characteristic of these systems, is the possibility of sliding regimes, when the controlled system becomes invariant. An extension of Liapunov's second method is used for the stability study, and the analysis of the relationship between the sliding regime condition, and the stability of an invariant set, which is the sliding surface itself.
Keywords: Sistemas de controle
Equações diferenciais
Funções de Liapunov
Teoria do controle
Subject CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO::MODELOS ANALITICOS E DE SIMULACAO
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Computação
Department : Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Nov-1973
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/11422/3782
Appears in Collections:Engenharia de Sistemas e Computação

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