Estudo de mecanismo articulado

Martins, José Luiz Ferreira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/4269

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Scieszko, Jan Leon	-
dc.contributor.author	Martins, José Luiz Ferreira	-
dc.date.accessioned	2018-07-09T16:48:51Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:03:01Z	-
dc.date.issued	1985	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/4269	-
dc.description.abstract	The main concern of this work is to develop the analysis of a movable joint mechanism that is controlled by cables with three types ofl conections between the components. A description of the structure and of the proposed conections is made, which is followed by a stability analysis of each joint. The systems of equations for the conection types studied whiéh simulates the behavior of the structure under the variation of the forces applied in the cable as well as external forces are presented. Routines for the computations and some results are included. A prototype with one type of conection was built to verify the tendencies presented by the matematical model proposed to prove its consistence.	en
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Mecânica dos sólidos	pt_BR
dc.subject	Projeto Mecânico	pt_BR
dc.title	Estudo de mecanismo articulado	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/7428324562937866	pt_BR
dc.contributor.referee1	Zindeluk, Moysés	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/8563112446681030	pt_BR
dc.contributor.referee2	Freire, José Luiz de França	-
dc.description.resumo	Estudo de comportamento de mecanismo articulado controlado por cabos com três tipos de ligamentos destes aos elementos que o compõe. É feita a descrição da estrutura e dos ligamentos propostos, seguida da análise da estabilidade de cada, articulação. São apresentados os sistemas de equações dos tipos de ligamentos abordados que simulam o comportamento da estrutura face a variação de forças aplicadas nos cabos e/ou forças externas. Rotinas para o cálculo numérico e resultados são apresentados. A construção de um protótipo com um dos tipos de ligamentos fez-se necessária para verificação das tendências apresentadas pelo modelo matemático, comprovando a consistência deste.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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