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dc.contributor.advisorGomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.authorRibeiro, Leonardo Cidade-
dc.date.accessioned2019-05-03T13:32:10Z-
dc.date.available2019-05-05T03:00:18Z-
dc.date.issued2008-06-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7695-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectProcessamento de sinaispt_BR
dc.subjectEstereofotogrametriapt_BR
dc.titleErros de algorítimos de calibração e de dimensionamento de câmeras em função da imprecisão nas coordenadas de pontos de referênciapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Petraglia, Mariane Rembold-
dc.contributor.referee2Torres, Julio Cesar Boscher-
dc.description.resumoEste projeto apresenta uma análise da qualidade de diferentes conjuntos de imagens estéreo de uma referência conhecida, obtidas a partir de câmeras descalibradas. Seus parâmetros estudados são: as variáveis de calibração das câmeras e um fator de dimensionamento. Existem rotinas de calibração e de dimensionamento pelas quais, usando a estereofotogrametria, conseguimos obter o cálculo preciso da dimensão e da posição de objetos a partir de pares estéreo de imagens aquisitadas no mesmo instante. Utilizamos os algoritmos para a calibração e para o dimensionamento que foram previamente desenvolvidos no laboratório de Processamento Analógico e Digital de Sinais (PADS) da COPPE/UFRJ. Apresentamos uma metodologia pela qual podemos realizar análises de diversas situações, que são: tipos diferentes de câmeras, quantidade de pontos de calibração, índice de pontos a serem escolhidos no grid (objeto de referência) para calibração e influência nas distâncias e erro no registro de pixels. Estudamos também o comportamento dos parâmetros do projeto: coordenadas, ângulos e índice de qualidade do dimensionamento. Com essas análises, definimos regras de forma a afirmar se determinado conjunto de escolhas para calibração e dimensionamento gerará um resultado satisfatório antes mesmo de realizar a captura das imagens.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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