Erros de algorítimos de calibração e de dimensionamento de câmeras em função da imprecisão nas coordenadas de pontos de referência

Ribeiro, Leonardo Cidade

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7695

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.author	Ribeiro, Leonardo Cidade	-
dc.date.accessioned	2019-05-03T13:32:10Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:04:59Z	-
dc.date.issued	2008-06	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7695	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Processamento de sinais	pt_BR
dc.subject	Estereofotogrametria	pt_BR
dc.title	Erros de algorítimos de calibração e de dimensionamento de câmeras em função da imprecisão nas coordenadas de pontos de referência	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.referee2	Torres, Julio Cesar Boscher	-
dc.description.resumo	Este projeto apresenta uma análise da qualidade de diferentes conjuntos de imagens estéreo de uma referência conhecida, obtidas a partir de câmeras descalibradas. Seus parâmetros estudados são: as variáveis de calibração das câmeras e um fator de dimensionamento. Existem rotinas de calibração e de dimensionamento pelas quais, usando a estereofotogrametria, conseguimos obter o cálculo preciso da dimensão e da posição de objetos a partir de pares estéreo de imagens aquisitadas no mesmo instante. Utilizamos os algoritmos para a calibração e para o dimensionamento que foram previamente desenvolvidos no laboratório de Processamento Analógico e Digital de Sinais (PADS) da COPPE/UFRJ. Apresentamos uma metodologia pela qual podemos realizar análises de diversas situações, que são: tipos diferentes de câmeras, quantidade de pontos de calibração, índice de pontos a serem escolhidos no grid (objeto de referência) para calibração e influência nas distâncias e erro no registro de pixels. Estudamos também o comportamento dos parâmetros do projeto: coordenadas, ângulos e índice de qualidade do dimensionamento. Com essas análises, definimos regras de forma a afirmar se determinado conjunto de escolhas para calibração e dimensionamento gerará um resultado satisfatório antes mesmo de realizar a captura das imagens.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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