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http://hdl.handle.net/11422/7723
| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Sistema de controle em tempo real via bluetooth |
| Autor(es)/Inventor(es): | Watanabe, Edson Hiroshi |
| Tutor: | Lizarralde, Fernando Cesar |
| Resumen: | As tecnologias de comunicação sem fio trazem uma maior flexibilidade para a troca dedados entre dispositivos, mas também comprometem o determinismo de tempo para a entrega desses dados. Para investigar uma dessas tecnologias sem fio, a tecnologia Bluetooth, e suas aplicações em sistemas de controle, foi criado um simulador em tempo real que permite a interação de um sistema de comunicação Bluetooth real com um sistema dinâmico que é virtual. O propósito desse simulador em tempo real é avaliar os efeitos do atraso de comunicação em sistemas de controle distribuído, ou avaliar sistemas de supervisão. São estudados dois sistemas de controle: um sistema de controle de um pêndulo rotacional invertido e um sistema de 2a ordem. Os resultados das simulações em tempo real são comparados com uma reprodução dessas mesmas simulações “off-line”, com métodos numéricos mais sofisticados, de forma a validar a estabilidade numérica do simulador e a sua correta execução no tempo. |
| Materia: | Simulação em tempo real Atraso de comunicação Bluetooth Real Time Linux |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | may-2005 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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