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dc.contributor.advisorGomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.authorLouro, Caio Alessandro Mesentier-
dc.date.accessioned2019-05-07T15:08:08Z-
dc.date.available2019-05-09T03:00:20Z-
dc.date.issued2008-11-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7785-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectCalibração de câmeraspt_BR
dc.subjectDigitalização de imagenspt_BR
dc.titleEstimação do deslocamento de uma câmera descalibrada a partir do processamento das fotos capturadas pela mesmapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Petraglia, Mariane Rembold-
dc.contributor.referee2Torres, Júlio Cesar Boscher-
dc.description.resumoSistemas de navegação passiva utilizam-se de algoritmos para identificação de que tipo de movimento está sendo realizado por uma câmera fotográfica digital, através do processamento de suas imagens capturadas, em um funcionamento similar aos olhos humanos trabalhando em conjunto com o cérebro. Este projeto descreve um estudo que se utiliza do Método dos Mínimos Quadrados para gerar uma modelagem algébrica linear capaz de estimar o quanto uma câmera se deslocou horizontalmente e verticalmente, a partir da captura de imagens de um objeto de referência, sem usar a técnica de calibração de câmeras. Após a análise de quatro tipos de modelagens para cada conjunto de dados de treino, foi possível estimar o deslocamento de alguns centímetros da câmera, com erros relativos entre 5% e 13%. Os dados de treino utilizados foram adquiridos em ambientes de referência similares aos ambientes de teste.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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