Estimação do deslocamento de uma câmera descalibrada a partir do processamento das fotos capturadas pela mesma

Louro, Caio Alessandro Mesentier

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7785

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.author	Louro, Caio Alessandro Mesentier	-
dc.date.accessioned	2019-05-07T15:08:08Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:05:50Z	-
dc.date.issued	2008-11	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7785	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Calibração de câmeras	pt_BR
dc.subject	Digitalização de imagens	pt_BR
dc.title	Estimação do deslocamento de uma câmera descalibrada a partir do processamento das fotos capturadas pela mesma	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.referee2	Torres, Júlio Cesar Boscher	-
dc.description.resumo	Sistemas de navegação passiva utilizam-se de algoritmos para identificação de que tipo de movimento está sendo realizado por uma câmera fotográfica digital, através do processamento de suas imagens capturadas, em um funcionamento similar aos olhos humanos trabalhando em conjunto com o cérebro. Este projeto descreve um estudo que se utiliza do Método dos Mínimos Quadrados para gerar uma modelagem algébrica linear capaz de estimar o quanto uma câmera se deslocou horizontalmente e verticalmente, a partir da captura de imagens de um objeto de referência, sem usar a técnica de calibração de câmeras. Após a análise de quatro tipos de modelagens para cada conjunto de dados de treino, foi possível estimar o deslocamento de alguns centímetros da câmera, com erros relativos entre 5% e 13%. Os dados de treino utilizados foram adquiridos em ambientes de referência similares aos ambientes de teste.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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