Influência da posição e da orientação de uma câmera sobre a precisão dos parâmetros de calibração

Vale, Claudia França do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7827

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gomes, José Gabriel Rodríguez Carneiro	-
dc.contributor.author	Vale, Claudia França do	-
dc.date.accessioned	2019-05-09T12:37:55Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:02:07Z	-
dc.date.issued	2008-01	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7827	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Calibração de câmeras	pt_BR
dc.subject	Análise de erros	pt_BR
dc.title	Influência da posição e da orientação de uma câmera sobre a precisão dos parâmetros de calibração	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.referee2	Torres, Julio Cesar Boscher	-
dc.description.resumo	Este projeto apresenta um procedimento a ser aplicado em um sistema de visão monocular para determinar o melhor posicionamento e orientação de uma câmera fotográfica em relação a uma grade de referência externa (grid), a fim de se obter maior precisão na sua calibração. O procedimento utilizado consiste em fotografar o grid de diversas posições e orientações distintas a fim de se determinar uma posição considerada ótima, ou seja, aquela cujo erro na calibração é o menor possível. Os testes foram divididos em três partes. Em cada parte, a câmera foi colocada em um plano vertical diferente: um plano próximo ao grid, de forma a enquadrá-lo bem; um plano um pouco afastado do grid, de forma que ainda se possa ver o grid perfeitamente; e um plano bem afastado do grid, a uma distância em que os pontos do grid já começam a perder definição. Em cada um destes três planos verticais foram escolhidas nove posições para a câmera, a fim de aumentar o número de dados para avaliação dos resultados. Com o algoritmo de calibração foram gerados parâmetros de posição e orientação para comparação com os parâmetros medidos manualmente. Estes parâmetros são as coordenadas de posição da câmera em relação ao grid e os ângulos de rotação da câmera em torno dos eixos do grid. Para a criação de modelos dos erros, foi utilizado o método dos mínimos quadrados. Este trabalho será de grande utilidade em inspeções visuais, onde aparelhos de fotografia e filmagem monitoram dutos e equipamentos em ambientes inóspitos, aumentando a eficiência das operações de intervenção remota.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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