Análise da relação da distância de calibração de câmeras em estereofotogrametria

Moraes, Rafael dos Santos de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7871

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Torres, Julio Cesar Boscher	-
dc.contributor.author	Moraes, Rafael dos Santos de	-
dc.date.accessioned	2019-05-13T11:56:52Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:02:07Z	-
dc.date.issued	2008-01	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7871	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Processamento de imagens;	pt_BR
dc.subject	Estereofotogrametria;	pt_BR
dc.subject	Calibração de câmeras;	pt_BR
dc.subject	Visão computacional;	pt_BR
dc.subject	Visão estéreo	pt_BR
dc.title	Análise da relação da distância de calibração de câmeras em estereofotogrametria	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.referee2	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.description.resumo	Os métodos de dimensionamento de objetos, utilizando conceitos de visão estéreo, estão sendo bastante utilizados nas mais variadas áreas industriais e de pesquisa. Para aplicarmos a estereofotogrametria necessitamos obter pares de imagens (direita e esquerda) para conseguirmos assim, através da disparidade observada entre elas, realizar o dimensionamento. Para que se possa realizar o dimensionamento a partir de um par de imagens, o sistema deve ser calibrado. Esta calibração depende de parâmetros intrínsecos e extrínsecos, mas neste estudo foram alterados apenas os exteriores, tais como deslocamentos horizontal, vertical e profundidade e rotações horizontal, vertical e profundidade. Os parâmetros intrínsecos, que dizem respeito aos elementos internos da câmera não foram alterados (projeções focais horizontal e vertical e coordenadas horizontais e verticais). O objetivo do estudo é analisar a relação existente entre a distância na qual as câmeras são calibradas e a precisão (erro) no dimensionamento de determinado objeto. Para isso, foram obtidas fotos (pares estéreo) de quadriculados com dimensões previamente conhecidas e fotos (pares estéreo) com o alvo (grid) de calibração posicionado em várias distâncias. A fim de realizar a análise das imagens e coordenadas geradas, foi utilizado o algoritmo de dimensionamento de objetos desenvolvido por alunos do Laboratório de Processamento Analógico-Digital de Sinais (PADS/UFRJ) e elaborado um programa em linguagem computacional para realizar comparações dos erros entre a utilização de cada calibração. A partir deste programa podemos visualizar os gráficos contendo os erros absolutos e relativos no processo de dimensionamento e estabelecer qual a relação entre a distância na qual as câmeras foram calibradas e a precisão do dimensionamento do tamanho real de um segmento escolhido.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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