Processamento de imagens subaquáticas

Florencio, Rodrigo de Britto

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7884

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.author	Florencio, Rodrigo de Britto	-
dc.date.accessioned	2019-05-13T12:37:21Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:02:07Z	-
dc.date.issued	2009-11	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7884	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	processamento de imagens subaquáticas	pt_BR
dc.subject	filtragem homomófica	pt_BR
dc.title	Processamento de imagens subaquáticas	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.referee2	Petraglia, Antonio	-
dc.description.resumo	Muitas empresas da área de engenharia naval e offshore têm um grande interesse no processamento de imagens subaquáticas, com o objetivo de identificar possíveis danos nas estruturas que estão instaladas em grandes profundidades. Porém há um grande obstáculo para o processamento de imagens subaquáticas, devido à absorção e aos efeitos de espalhamento da luz no ambiente aquático. Desta forma as imagens sofrem degradações inerentes ao ambiente aquático. Quanto maior a profundidade, mais escuro o ambiente se torna, e assim há a necessidade de se usar fontes de luz artificial, o que pode ser um problema, pois este tipo de iluminação é direcional e ilumina a cena de forma não uniforme. Por esta razão, o primeiro passo para a aplicação de técnicas de visão padrão por computador para uma imagem subaquática requer lidar primeiro com esses problemas de iluminação [4]. Escolhemos o método de filtragem homomórfica, que é utilizado em processamento de imagens digitais no domínio da freqüência e é baseado na transformada de Fourier. O método visa corrigir e realçar características importantes de uma imagem digital para se obter imagem com qualidade que possa ser utilizada em sistemas baseados em visão computacional. Após o tratamento da imagem, as características como as bordas estão mais realçadas. Na etapa seguinte do trabalho utilizamos o algoritmo de Canny para detecção de bordas.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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