1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia de Controle e Automação
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11422/9943
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPeixoto, Alessandro Jacoud-
dc.contributor.authorAlbuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de-
dc.date.accessioned2019-10-09T11:18:30Z-
dc.date.available2023-12-21T03:01:35Z-
dc.date.issued2013-09-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/9943-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle por Busca Extremalpt_BR
dc.subjectOtimização em Tempo-Realpt_BR
dc.subjectSistemas não-Lineares Incertospt_BR
dc.subjectDetecção de Corespt_BR
dc.titleAvaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentospt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Oliveira, Tiago Roux de-
dc.contributor.referee2Carneiro, Rodrigo Fonseca-
dc.description.resumoA busca por eficiência e o aumento da complexidade dos sistemas de engenharia têm aumentado a necessidade de soluções de otimização em tempo-real e de adaptação às incertezas desses sistemas. Nesse contexto, controle por busca extremal tem despertado interesse de pesquisadores por se tratar de um método de controle robusto capaz maximizar ou minimizar uma função de performance de uma planta, sem requerer conhecimento explícito de seu modelo. No trabalho foram estudados e avaliados alguns dos diferentes métodos existentes de controle por busca extremal. Para tanto, considerou-se aspectos teóricos, simulações numéricas e um experimento prático que consistiu no controle da posição angular de um alvo fixado ao eixo de um motor, visando maximizar a área projetada desse alvo no plano da imagem capturada por uma câmera. Ao fim, foi proposta uma pequena modificação do esquema de controle de forma a melhorar seu desempenho em regime permanente.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Aparece en las colecciones: Engenharia de Controle e Automação

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