Avaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentos

Albuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Albuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de	-
dc.date.accessioned	2019-10-09T11:18:30Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:35Z	-
dc.date.issued	2013-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9943	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle por Busca Extremal	pt_BR
dc.subject	Otimização em Tempo-Real	pt_BR
dc.subject	Sistemas não-Lineares Incertos	pt_BR
dc.subject	Detecção de Cores	pt_BR
dc.title	Avaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentos	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Oliveira, Tiago Roux de	-
dc.contributor.referee2	Carneiro, Rodrigo Fonseca	-
dc.description.resumo	A busca por eficiência e o aumento da complexidade dos sistemas de engenharia têm aumentado a necessidade de soluções de otimização em tempo-real e de adaptação às incertezas desses sistemas. Nesse contexto, controle por busca extremal tem despertado interesse de pesquisadores por se tratar de um método de controle robusto capaz maximizar ou minimizar uma função de performance de uma planta, sem requerer conhecimento explícito de seu modelo. No trabalho foram estudados e avaliados alguns dos diferentes métodos existentes de controle por busca extremal. Para tanto, considerou-se aspectos teóricos, simulações numéricas e um experimento prático que consistiu no controle da posição angular de um alvo fixado ao eixo de um motor, visando maximizar a área projetada desse alvo no plano da imagem capturada por uma câmera. Ao fim, foi proposta uma pequena modificação do esquema de controle de forma a melhorar seu desempenho em regime permanente.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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