Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI

Soares, Eduardo Elael de Melo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9951

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	França, Felipe Maia Galvão	-
dc.contributor.author	Soares, Eduardo Elael de Melo	-
dc.date.accessioned	2019-10-09T11:23:55Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:35Z	-
dc.date.issued	2013-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9951	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	localização indoor	pt_BR
dc.subject	KDE – kernel density estimation	pt_BR
dc.subject	inferência bayesiana	pt_BR
dc.subject	assinatura de RSSI	pt_BR
dc.title	Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Pedreira, Carlos Eduardo	-
dc.contributor.referee2	Lima, Priscila Machado Vieira	-
dc.description.resumo	O projeto consiste em um sistema de localização indoor desenvolvido para rodar em smartphones, ele faz parte de um projeto maior de localização e rastreio robusto à variações do ambiente. Entretanto este projeto se restringe ao caso de localização do aparelho em estado imóvel, desconsiderando também variações do ambiente. O algoritmo se baseia no mapeamento das assinaturas RSSI, i.e. indicadores da potência do sinal, assim como suas variações, construindo,então,uma malha de pontos e associando à cada ponto uma distribuição de probabilidade. Esta distribuição deve ser estimada pelo método de KDE –Kernel Density Estimation. O algoritmo, então, cruza os dados de RSSI medidos em tempo real com as informações contidas nas distribuições de probabilidade, através de uma inferência Bayesiana, para determinar o local mais provável de origem dos vales de RSSI aferidos. O algoritmo foi capaz de obter uma acurácia de mais de 90%	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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