Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia

Costa, Luiz Rennó

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/15908

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pino, Alexandre Visintainer	-
dc.contributor.author	Costa, Luiz Rennó	-
dc.date.accessioned	2022-01-03T16:58:05Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:40Z	-
dc.date.issued	2017-02	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/15908	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	estimulação elétrica neuromuscular (NMES)	pt_BR
dc.subject	estimulação elétrica funcional (FES)	pt_BR
dc.subject	Extremum Seeking (ES)	pt_BR
dc.subject	controle adaptativo	pt_BR
dc.subject	reabilitação	pt_BR
dc.title	Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia	pt_BR
dc.title.alternative	Study and development of algorithms for adaptive control for electrostimulation neuromuscular focused on physiotherapy	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/8326405483302329	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/6603171102597323	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Oliveira, Tiago Roux de	-
dc.contributor.advisorCo1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2236381891580848	pt_BR
dc.contributor.referee1	Souza, Marcio Nogueira de	-
dc.contributor.referee2	Borges, José Antonio dos Santos	-
dc.description.resumo	Pessoas acometidas de acidente vascular cerebral (AVC) tendem a desenvolver sequelas cognitivas e motoras devido à danos ao seu sistema nervoso. Este trabalho focará apenas nas sequelas físicas de membros superiores (bíceps e tríceps), e para tal tratamento destas é necessário passar por diversas sessões de fisioterapia nas quais o médico auxilia o paciente na realização de movimentos pré-determinados. Com o avanço da tecnologia, novas técnicas e dispositivos foram sendo aplicados para auxiliar e aumentar a eficácia deste tipo de tratamento. Nesse contexto foram desenvolvidos aparelhos de eletroestimulação neuromuscular (NMES), que causam a contração do músculo através de estimulação elétrica superficial por meio de eletrodos de contato. Entretanto, para que este aparelho seja capaz de auxiliar o tratamento, ele deve ajudar o paciente a realizar um certo movimento funcional, e para isto, ele deve determinar a cada instante a intensidade correta de estimulação a ser aplicada, e isto requer uma certa inteligência deste dispositivo. Para implementar esta inteligência, recorremos a métodos de controle adaptativos, neste caso, utilizamos o algoritmo Extremum Seeking para adaptar os parâmetros de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que efetivamente determina a intensidade da estimulação ministrada. Diversos testes foram realizados com voluntários, tanto saudáveis quanto acometidos por AVC. Uma análise descritiva foi realizada para avaliar a aplicação deste algoritmo no contexto de NMES para reabilitação.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Ambiental

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