Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11422/17307
Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
Title: | Identificação de uma planta mecatrônica de manufatura |
Other Titles: | Identification of a mechatronic plant of manufacturing |
Author(s)/Inventor(s): | Nogueira, Rafael Accácio |
Advisor: | Moreira, Marcos Vicente de Brito |
Abstract: | Este trabalho tem como objetivo propor ferramentas e mostrar a implementação de um método para a identificação de sistemas a eventos discretos, utilizando o modelo DAOCT, que poderá ser usado para detecção de falhas. Para tanto, será realizado o projeto de controle de uma planta mecatrônica de manufatura, utilizando em uma primeira fase redes de Petri, depois convertendo na linguagem Ladder. Uma vez implementado o controle os dados de entrada e saída da planta serão registrados e depois dados como entrada para o algoritmo de identificação do modelo DAOCT. Cada um desses passos será descrito nesse trabalho e o modelo identificado será discutido. |
Keywords: | Identification Discrete event systems Automata Mechatronic system |
Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Production unit: | Escola Politécnica |
Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Issue Date: | Jul-2019 |
Publisher country: | Brasil |
Language: | eng |
Right access: | Acesso Aberto |
Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
monopoli10029376.pdf | 5.52 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.