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http://hdl.handle.net/11422/17323| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Proposta e avaliação de um sistema de transporte com coordenação distribuída |
| Other Titles: | Proposal and evaluation of a transport system with distributed coordination |
| Author(s)/Inventor(s): | Oliveira, Amanda Camacho Novaes de |
| Advisor: | Bhaya, Amit |
| Abstract: | Transporte é algo extremamente necessário em centros urbanos e, portanto, este é um tópico de pesquisa importante no mundo todo. Muitas inovações surgiram recentemente na área e muitas já se tornaram indispensáveis para habitantes de grandes metrópoles. Este trabalho apresenta uma proposta de sistema de transporta dedicado que se baseia em automação distribuída, ou seja, na qual a decisão de designação de veículos para clientes é realizada de maneira descentralizada. O sistema é composto por um conjunto de veículos não tripulados de plano de vias fixas, com estações de embarque em posições especificas. Clientes acessam os veículos nessas estações através do envio de requisições de serviço, que solicitam transporte de uma estação de origem para uma de destino. Os veículos executam algoritmos de decisão distribuídos para determinar a alocação dos clientes, algoritmos esses que foram modelados por autômatos. Uma simulação do sistema proposto também foi desenvolvida e utilizada como plataforma para experimentos e para otimizar a operação do sistema. |
| Keywords: | Sistema de Transporte Transporte Automatizado Ride hailing Ride Sharing Transporte Distribuído Modelagem por Autômatos SAVs |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Production unit: | Escola Politécnica |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Jan-2020 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | eng |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
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