Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída

Keijock, Timon Asch

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nunes , Eduardo Vieira Leão	-
dc.contributor.author	Keijock, Timon Asch	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T19:39:24Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:22Z	-
dc.date.issued	2016-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18212	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Sistemas Incertos	pt_BR
dc.subject	Controle por modos deslizantes	pt_BR
dc.subject	Controle a Estrutura Variável	pt_BR
dc.subject	Aproximação por Filtros de Primeira Ordem - FOAF	pt_BR
dc.title	Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída	pt_BR
dc.title.alternative	Super-twisting control with variable gains using only output feedback	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Hsu, Liu	-
dc.contributor.referee2	Diene, Oumar	-
dc.description.resumo	Neste trabalho, é apresentado, inicialmente, um estudo de técnicas de controle por modos deslizantes e modos deslizantes de ordem superior. Dentro desse contexto, foi dada ênfase ao estudo comparativo de dois controladores baseados em modos deslizante de segunda ordem, o Super Twisting Control(STC) e sua recente generalização, o Variable Gain Super Twisting Control(VGSTC). Em seguida, é proposto o desenvolvimento de um novo esquema de controle baseado no VGSTC usando apenas realimentação de saída, que pode ser aplicado em sistemas com estados não medidos. Para esse m, o esquema de controle utiliza uma aproximação por filtro de primeira ordem capaz de gerar um majorante para a norma dos estados não medidos, e assim garantir rastreamento global e exato para sistemas monovariáveis incertos com grau relativo unitário.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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