Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica

Silva, Hailton Antunes Dias da

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18213

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica
Other Titles:	Closed-loop control of heart rate using treadmill
Author(s)/Inventor(s):	Silva, Hailton Antunes Dias da
Advisor:	Tavares, Frederico Caetano Jandre de Assis
Abstract:	A esteira ergométrica é um equipamento largamente difundido, por exemplo na área médica e na esportiva. Usualmente o controle da velocidade é feito em malha aberta e não leva em conta variáveis fisiológicas, como a frequência cardíaca (FC). O objetivo deste trabalho ´e desenvolver um sistema de controle para uma esteira ergométrica para regular a FC do usuário em malha fechada. A esteira ergométrica Centurion 300 (Micromed Biotecnologia, Brasil), com interface USB nativa e velocidade regulável de 0 a 18 km/h com passo de 0,1 km/h, foi utilizada. Um gerador de corrente contínua acoplado à lona da esteira foi utilizado para monitoramento da velocidade da mesma. Para monitorar a frequência cardíaca do usuário, foi usado o Transmissor Codificado T31 Coded (Polar, Finlˆandia), associado a um receptor Polar Heart Rate Monitor Interface (SparkFun Electronics, EUA). A interface de controle da esteira foi desenvolvida na linguagem Python, integrando-se um controlador tipo proporcional mais integral, o sinal do sensor de velocidade e o sinal do monitor de frequência cardíaca. Apesar de observadas oscilações na frequência cardíaca e na velocidade da esteira, foi possível controlar a frequência cardíaca de um voluntário, mantendo-a em torno de valores de referência de 100, 110 e 120 batimentos por minuto, com variação ao redor de 5 batimentos por minuto.
Keywords:	Frequência Cardíaca Controle automático Esteira Ergométrica
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Aug-2015
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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