Modelagem, simulação e controle de um giroscópio

Souza Júnior, Helemberg Cubiça de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18232

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Modelagem, simulação e controle de um giroscópio
Other Titles:	Modeling, Simulation and Control of a Gyroscope
Author(s)/Inventor(s):	Souza Júnior, Helemberg Cubiça de
Advisor:	Peixoto, Alessandro Jacoud
Abstract:	Neste trabalho são desenvolvidos e implementados esquemas de controle para um protótipo de um giroscópio de bancada com três graus de liberdade. São apresentados dois desafios pertinentes enfrentados acerca do controle de dois dos três graus de liberdade do giroscópio. Trata-se de um trabalho preliminar para gerar ferramentas básicas necessárias para que estudantes possam dar ênfase à concepção e à análise de métodos de controle para sistemas modelados por dinâmicas não-lineares, focando esforços exclusivamente na implementação de esquemas de controle e suas respectivas avaliações de desempenho em malha fechada. Com dois dos três graus de liberdade, duas configurações particulares são consideradas. A primeira resulta em um sistema artificial de fase não-mínima que servirá de plataforma experimental para trabalhos futuros. A segunda configuração trata o problema de estimação de velocidade angular, onde um esquema de controle adequado é utilizado para implementar o sensor denominado de (Rate Gyro). Simulações e resultados experimentais ilustram o desempenho dos controladores considerados neste trabalho.
Keywords:	Giroscópio Sistemas de Fase Não-Mínima Sensor de Velocidade Angular Rate Gyro
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Mar-2014
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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