Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/2596
Tipo: Relatório
Título: CONTROLAB MUFA: a multi-level fusion architecture for intelligent navigation of a telerobot
Autor(es)/Inventor(es): Aude, Eliana Prado Lopes
Carneiro, G. H. M. B.
Serdeira, Henrique
Silveira, Julio Tadeu Carvalho
Martins, Mario Ferreira
Lopes, Emerson Prado
Resumo : This paper proposes a MUlti-level Fusion Architecture (MUFA) for controlling the navigation of a tele-commanded Autonomous Guided Vehicle (AGV). The architecture combines ideas derived from the fundamental concepts of sensor fusion and distributed intelligence. The focus of the work is the development of an intelligent navigation system for a tricycle drive AGV with the ability to move autonomously within any office enviromnent, following instructions issued by client stations connected to the office network and reacting accordingly to different situations found in the real world. The modules which integrate the MUFA architecture are discussed and results of some simulation experiments are presented.
Palavras-chave: Sistemas autônomos
Computação móvel
Robôs
Assunto CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Departamento: Instituto Tércio Pacitti de Aplicações e Pesquisas Computacionais
In: Relatório Técnico NCE
Número: 0699
Data de publicação: 31-Dez-1999
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: eng
Tipo de acesso: Acesso Aberto
Citação: AUDE, E. P. L. et al. CONTROLAB MUFA: a multi-level fusion architecture for intelligent navigation of a telerobot. Rio de Janeiro: NCE, UFRJ, 2006. 18 p. (Relatório Técnico, 0/99)
URI: http://hdl.handle.net/11422/2596
Aparece nas coleções:Relatórios Técnicos e de Pesquisa

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
06_99_000611267.pdf939,5 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.