Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/3672
Tipo: Dissertação
Título: Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter
Autor(es)/Inventor(es): Souza, Alcemir Costa de
Orientador: Scieszko, Jan Leon
Resumo: Foi construído um modelo matemático para o desempenho dinâmico de um plotter digital acionado por um motor passo a passo. Foi efetuada uma simulação digital utilizando o método Runge-Kutta. Foi investigada a influência da frequência de pulsos no comportamento dinâmico do sistema. Resultados teóricos foram comparados com medidas experimentais, sendo a concordância considerada satisfatória. A importância do torque e do amortecimento para uma operação confiável foi demonstrada.
Resumo : A mathematical model was established for the dymanic performance of a digital plotter driven by a stepping motor. Digital simulation using the Runge-Kutta method was performed. The effect of pulse frequency on the dynamic behaviour of the system w.as investigated. Theoretical predictions were compared with experimental measurements, the agreement being found to be satisfactory. The importance of torque and damping for reliable operation was demonstraded.
Palavras-chave: Motores elétricos
Estabilidade de sistemas
Modelos matemáticos
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Departamento: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
Editor: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Dez-1984
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/11422/3672
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