Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/3697
Tipo: Dissertação
Título: Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis
Autor(es)/Inventor(es): Saboia, João Luiz Maurity
Orientador: Kerschberg, Lawrence
Resumo: Apresenta um novo método para o desacoplamento de sistemas lineares multivariáveis, invariantes no tempo. O método utiliza os conceitos de Fatores Invariantes e Forma Canônica Racional de uma matriz. São dadas condições necessárias e suficientes para o desacoplamento do sistema, e estuda-se a controlabilidade e observabilidade do sistema desacoplado. Embora se tenha estudado o problema sob o ponto de vista da teoria de controle continuo, o método também pode ser empregado para sistemas lineares discretos. Foi desenvolvido um programa de computador que calcula os fatores invariantes de uma matriz, a transformação de similaridade que leva uma matriz à sua correspondente forma canônica racional, e que determina se o sistema pode ser desacoplado.
Resumo : Presented a new method for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System controllability and observability are studied in this framework. Although the decoupling scheme is developed for continuous control systems, it is also valid for discrete-time linear systems. A Fortran computer program is presented which calculates the invariant factors of a matrix, the similarity transformation that maps a matrix to the rational canonical form, and determines whether the system can be decoupled.
Palavras-chave: Sistemas lineares
Equações diferenciais lineares
Sistemas de controle
Engenharia de sistemas
Assunto CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Computação
Departamento: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
Editor: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Jul-1970
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/11422/3697
Aparece nas coleções:Engenharia de Sistemas e Computação

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