Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/4269
Tipo: Dissertação
Título: Estudo de mecanismo articulado
Autor(es)/Inventor(es): Martins, José Luiz Ferreira
Orientador: Scieszko, Jan Leon
Resumo: Estudo de comportamento de mecanismo articulado controlado por cabos com três tipos de ligamentos destes aos elementos que o compõe. É feita a descrição da estrutura e dos ligamentos propostos, seguida da análise da estabilidade de cada, articulação. São apresentados os sistemas de equações dos tipos de ligamentos abordados que simulam o comportamento da estrutura face a variação de forças aplicadas nos cabos e/ou forças externas. Rotinas para o cálculo numérico e resultados são apresentados. A construção de um protótipo com um dos tipos de ligamentos fez-se necessária para verificação das tendências apresentadas pelo modelo matemático, comprovando a consistência deste.
Resumo : The main concern of this work is to develop the analysis of a movable joint mechanism that is controlled by cables with three types ofl conections between the components. A description of the structure and of the proposed conections is made, which is followed by a stability analysis of each joint. The systems of equations for the conection types studied whiéh simulates the behavior of the structure under the variation of the forces applied in the cable as well as external forces are presented. Routines for the computations and some results are included. A prototype with one type of conection was built to verify the tendencies presented by the matematical model proposed to prove its consistence.
Palavras-chave: Mecânica dos sólidos
Projeto Mecânico
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Departamento: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
Editor: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: 1985
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/11422/4269
Aparece nas coleções:Engenharia Mecânica

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
162946.pdf2,24 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.