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http://hdl.handle.net/11422/7568| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado |
| Author(s)/Inventor(s): | Tovo, Flavia Correia |
| Advisor: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
| Abstract: | Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um robô serpente telecomandado. O sistema é composto de duas partes: o robô e o sistema de controle. O robô é composto de dez vértebras que são conectadas mecanicamente umas as outras, compostas de duas partes móveis ligadas a dois servomotores e uma placa de circuito impresso. O sistema de controle é composto de uma interface gráfica e uma placa de controle. Para se locomover, o robô é mapeado numa senóide que se desloca. |
| Keywords: | robótica robô serpente |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Production unit: | Escola Politécnica |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Jun-2011 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | por |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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