Pantheon Institutional repository
Collect, preserve and disseminate digital academic production in all areas of knowledge.
Comprise the assets of the repository, in addition to theses and dissertations at UFRJ, scientific articles, electronic books, book chapters and papers presented at events for teachers, researchers, administrative staff and students of master's and doctoral degrees.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11422/7617| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Interface para sistema de visão e dimensionamento 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução |
| Author(s)/Inventor(s): | Pinto, Daniel de Carvalho Cayres |
| Advisor: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
| Abstract: | Este trabalho apresenta uma interface para um sistema de visão 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução, para realização da calibração de câmeras e dimensionamento tridimensional de objetos. A visão tridimensional é baseada nas diferenças entre as imagens projetadas nas retinas dos dois olhos. Para simular esse efeito ሺchamado de estereoscopiaሻ em monitores, podem ser utilizadas algumas técnicas, que possibilitam a exibição de imagens diferentes para cada olho. Neste trabalho são utilizadas duas câmeras de alta resolução para a obtenção das imagens de diferentes perspectivas e um monitor 3D por polarização da luz. A precisão do dimensionamento de objetos utilizando pares de imagens depende de dois fatores: a eficiência da calibração e a qualidade das fotografias. A calibração, por sua vez, também apresenta melhores resultados para imagens de melhor resolução. O trabalho busca desenvolver uma interface de visão 3D que permita que se tire o maior proveito da qualidade das câmeras utilizadas no projeto, tanto na visualização da imagem estereoscópica, quanto na calibração e dimensionamento de objetos nas fotografias. Também são estudados métodos lineares de calibração dimensionamento, cujos resultados são apresentados ao final do trabalho. |
| Keywords: | estereoscopia dimensionamento D3 |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Production unit: | Escola Politécnica |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Feb-2011 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | por |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10002461.pdf | 4.25 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.