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http://hdl.handle.net/11422/7629
Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
Title: | Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria |
Author(s)/Inventor(s): | Moreira, Zigma Marques |
Advisor: | Petraglia, Mariane Rembold |
Co-advisor: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
Abstract: | Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados. |
Keywords: | algoritmo de estereofotogrametria visão estéreo |
Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Production unit: | Escola Politécnica |
Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Issue Date: | Dec-2006 |
Publisher country: | Brasil |
Language: | por |
Right access: | Acesso Aberto |
Appears in Collections: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
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