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dc.contributor.advisorGozzi, Jomar-
dc.contributor.authorLevy, Danielle-
dc.date.accessioned2019-05-09T12:51:01Z-
dc.date.available2023-12-21T03:02:07Z-
dc.date.issued2009-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7834-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectfase não-mínimapt_BR
dc.subjecttempo mortopt_BR
dc.titleAnálise e controle de sistemas de fase não-mínima e de sistemas com tempo mortopt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Almeida, Heraldo Luís Silveira de-
dc.contributor.referee2Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.description.resumoEste trabalho trata da análise e do controle de sistemas com tempo morto e de sistemas de fase não-mínima. Em sistemas de fase não-mínima, analisa-se a influência dos zeros, mostrando uma interessante semelhança do efeito destes zeros com o efeito do tempo morto em sistemas com atraso de transporte. Apresenta-se a eficiência do uso do Preditor de Smith em sistemas com tempo morto e, com base na semelhança de comportamento entre sistemas com tempo morto e sistemas de fase não-mínima, estende-se sua aplicação a sistemas de fase não-mínima. Procedimentos de projeto de controle são apresentados para sistemas com tempo morto com o uso da aproximação de Padé. Considera-se atentamente o problema do undershoot em sistemas de fase não-mínima. Com uma breve introdução ao uso de controle não linear, são abordadas técnicas de controle utilizando ganhos variáveis com o erro.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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