Controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e  mudança do valor de referência

Faria, Rafael de Oliveira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9938

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e mudança do valor de referência
Author(s)/Inventor(s):	Faria, Rafael de Oliveira
Advisor:	Basilio, João Carlos dos Santos
Abstract:	Este trabalho consiste na modelagem e implementação de um sistema de controle de nível industrial, utilizando para tanto as teorias de identificação de sistemas e de controle clássico. O sistema utilizado é composto de dois recipientes de água: o tanque superior, que é o objeto dos estudos e o tanque inferior, que é apenas um reservatório de água. Há também uma bomba hidráulica (capaz de retirar água do reservatório inferior e envia-la para o superior), duas válvulas de controle (uma proporcional e a outra on-off ), um orifício de saída com uma mangueira reguladora e dois sensores (um de nível, interligado com o tanque superior, e outro de vazão, conectado na saída da bomba). O controle do sistema é feito por meio de um controlador lógico programável (CLP) programado em linguagem Ladder e de uma placa Arduíno, responsável por gerar um sinal de controle PWM para a válvula proporcional. Após a modelagem matemática e identificação do sistema, duas formas de funcionamento são propostas e alguns tipos de controladores são projetados.
Keywords:	Sistemas de controle Identificação de parâmetros Modelagem matemática de sistemas Controle de nível Controladores lógicos programáveis
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Aug-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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