Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
Author(s)/Inventor(s):	Matias, Fernanda Cristina Serrão
Advisor:	Bhaya, Amit
Co-advisor:	Jandre, Frederico C.
Abstract:	Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema.
Keywords:	Tolerância a falhas Descentralizado Controle Balanceado Redundância Consenso
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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