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Author(s)TitleIssue DateType
Aude, Eliana Prado Lopes; Lopes, Ernesto Prado; Aguiar, Cristiano Soares; Martins, Mario FerreiraDoor crossing and state identification using robotic vision31-Dec-2006Relatório
Miranda, Leonardo Cunha de; Borges, José Antonio dos Santos; Sampaio, Fábio FerrentiniRobofácil kit de robótica educacional reprogramável: design e implementação31-Dec-2004Relatório
Costa, Ramon Romankevicius; Freitas, Gustavo Medeiros; From, Pal Johan; Carvalho, Guilherme Pires Sales de; Galassi, Mauricio; Røyrøy, Anders; Derks, Peter Wilhelmus JacquesEquipamento robótico de inspeção25-Apr-2017Patente
Lima, Lucas Carvalho deEstudo sobre uma estratégia de controle adaptativo servo visual e sua aplicação em um robô industrialMar-2013Trabalho de conclusão de graduação
Ramalho, Gabriel Martins FrancoOptimal design of serial link robotic manipulators via genetic algorithmsMay-2019Dissertação
Katopodis, Rafael Fontella; Costa, Vinicíus Garcia Silva daElaboração de um sistema de controle de um robô móvel autônomo em ambiente conhecido a priori26-Jul-2019Trabalho de conclusão de graduação
Nacif Junior, Luiz CezarUma contribuição à análise de decisão sobre a exploração comercial de poços de petróleo offShore: um sistema fuzzy para inferir a concentração de bactérias redutoras de sulfato em suporte ao processo de análise de amostras de óleoOct-2018Tese
Alves, Gabriel de Carvalho EirasControle híbrido de posição e força baseado em passividade de um manipulador robóticoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Brandão, Eduardo Henrique CroceSimulação de um controlador para sistemas assistivos com um grau de liberdadeNov-2017Trabalho de conclusão de graduação
Monteiro, João Carlos EspiúcaModelagem e controle de um veículo quadrirrotorMar-2015Trabalho de conclusão de graduação