Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3898
Type: Patente
Title: Equipamento robótico de inspeção
Depositor/Holder: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Petróleo Brasileiro S.A.
Statoil Brasil Óleo e Gás Ltda.
Author(s)/Inventor(s): Costa, Ramon Romankevicius
Freitas, Gustavo Medeiros
From, Pal Johan
Carvalho, Guilherme Pires Sales de
Galassi, Mauricio
Røyrøy, Anders
Derks, Peter Wilhelmus Jacques
Abstract: A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador.
Keywords: Robótica
Engenharia
Robôs móveis
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Department : Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Submitted Date: 14-Oct-2015
Issue Date: 25-Apr-2017
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Patent number: BR 102015026049-0 A2
URI: http://hdl.handle.net/11422/3898
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