Equipamento robótico de inspeção

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3898

Type:	Patente
Title:	Equipamento robótico de inspeção
Depositor/Holder:	Universidade Federal do Rio de Janeiro Petróleo Brasileiro S.A. Statoil Brasil Óleo e Gás Ltda.
Author(s)/Inventor(s):	Costa, Ramon Romankevicius Freitas, Gustavo Medeiros From, Pal Johan Carvalho, Guilherme Pires Sales de Galassi, Mauricio Røyrøy, Anders Derks, Peter Wilhelmus Jacques
Abstract:	A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador.
Keywords:	Robótica Engenharia Robôs móveis
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Production unit:	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Submitted Date:	14-Oct-2015
Issue Date:	25-Apr-2017
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Patent number:	BR 102015026049-0 A2
Appears in Collections:	Patentes

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