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dc.contributorUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.contributorPetróleo Brasileiro S.A.pt_BR
dc.contributorStatoil Brasil Óleo e Gás Ltda.pt_BR
dc.contributor.authorCosta, Ramon Romankevicius-
dc.contributor.authorFreitas, Gustavo Medeiros-
dc.contributor.authorFrom, Pal Johan-
dc.contributor.authorCarvalho, Guilherme Pires Sales de-
dc.contributor.authorGalassi, Mauricio-
dc.contributor.authorRøyrøy, Anders-
dc.contributor.authorDerks, Peter Wilhelmus Jacques-
dc.date.accessioned2018-04-26T14:39:11Z-
dc.date.available2018-04-28T03:00:19Z-
dc.date.issued2017-04-25-
dc.date.submitted2015-10-14-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/3898-
dc.languageporpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectEngenhariapt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.titleEquipamento robótico de inspeçãopt_BR
dc.typePatentept_BR
dc.description.statusDepositadapt_BR
dc.description.resumoA presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenhariapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAOpt_BR
dc.identifier.patentnoBR 102015026049-0 A2pt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
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