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http://hdl.handle.net/11422/3898| Especie: | Patente |
| Título : | Equipamento robótico de inspeção |
| Depositante/Titular : | Universidade Federal do Rio de Janeiro Petróleo Brasileiro S.A. Statoil Brasil Óleo e Gás Ltda. |
| Autor(es)/Inventor(es): | Costa, Ramon Romankevicius Freitas, Gustavo Medeiros From, Pal Johan Carvalho, Guilherme Pires Sales de Galassi, Mauricio Røyrøy, Anders Derks, Peter Wilhelmus Jacques |
| Resumen: | A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador. |
| Materia: | Robótica Engenharia Robôs móveis |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO |
| Unidade de producción: | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia |
| Fecha de envío : | 14-oct-2015 |
| Fecha de publicación: | 25-abr-2017 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Número de Patente : | BR 102015026049-0 A2 |
| Aparece en las colecciones: | Patentes |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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