Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/3898| Tipo: | Patente |
| Título: | Equipamento robótico de inspeção |
| Depositante/Titular: | Universidade Federal do Rio de Janeiro Petróleo Brasileiro S.A. Statoil Brasil Óleo e Gás Ltda. |
| Autor(es)/Inventor(es): | Costa, Ramon Romankevicius Freitas, Gustavo Medeiros From, Pal Johan Carvalho, Guilherme Pires Sales de Galassi, Mauricio Røyrøy, Anders Derks, Peter Wilhelmus Jacques |
| Resumo: | A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador. |
| Palavras-chave: | Robótica Engenharia Robôs móveis |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO |
| Unidade produtora: | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia |
| Data de depósito: | 14-Out-2015 |
| Data de publicação: | 25-Abr-2017 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Número de Patente: | BR 102015026049-0 A2 |
| Aparece nas coleções: | Patentes |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| BR_1020150260490A2.pdf | 5.89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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