Obtenção de uma Rede de Petri interpretada para controle para uma célula de manufatura

Zózimo, Henrique de Souza

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/11444

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.contributor.author	Zózimo, Henrique de Souza	-
dc.date.accessioned	2020-03-10T14:36:48Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:06:54Z	-
dc.date.issued	2013-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/11444	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Rede de Petri	pt_BR
dc.subject	sistema a evento discreto (SED)	pt_BR
dc.subject	controle	pt_BR
dc.subject	processamento de peça	pt_BR
dc.title	Obtenção de uma Rede de Petri interpretada para controle para uma célula de manufatura	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Hazam, Sergio Sami	-
dc.contributor.referee2	Diene, Oumar	-
dc.description.resumo	Uma Rede de Petri pode modelar tanto o comportamento natural de um SED a ser controlado; como também é capaz de modelar o comportamento controlado desejado do mesmo. É possível ainda modelar apenas a lógica de controle, utilizando as chamadas Redes de Petri interpretadas para controle, que pode ser implementada em um controlador Lógico Programável (CLP) utilizando alguma linguagem de programação, como o diagrama Ladder[1]por exemplo. Atualmente ainda não existe uma forma, ferramenta ou método, que, a partir da Rede de Petri rotulada que descreve o comportamento desejado do sistema em malha fechada, se possa chegar a uma Rede de Petri Interpretada para o Controle (RPIC) que possa modelar o controlador a eventos discretos. Os engenheiros de controle, em sua grande maioria, constroem diretamente a rede interpretada para controle, o que é trabalhoso e passível de diversas tentativas e erros até se chegar a um resultado satisfatório. Uma forma com menos tentativas se dá ao construir a Rede de Petri rotulada com o comportamento controlado desejado e a partir dela, intuitivamente, construir a rede interpretada para controle. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma forma para a obtenção de uma Rede de Petri Interpretada para Controle, a partir de uma Rede de Petri rotulada. O caso em estudo será um sistema específico composto de duas esteiras e um braço robótico	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Elétrica

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