1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia Elétrica
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11422/11444
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorMoreira, Marcos Vicente de Brito-
dc.contributor.authorZózimo, Henrique de Souza-
dc.date.accessioned2020-03-10T14:36:48Z-
dc.date.available2023-12-21T03:06:54Z-
dc.date.issued2013-03-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/11444-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRede de Petript_BR
dc.subjectsistema a evento discreto (SED)pt_BR
dc.subjectcontrolept_BR
dc.subjectprocessamento de peçapt_BR
dc.titleObtenção de uma Rede de Petri interpretada para controle para uma célula de manufaturapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Hazam, Sergio Sami-
dc.contributor.referee2Diene, Oumar-
dc.description.resumoUma Rede de Petri pode modelar tanto o comportamento natural de um SED a ser controlado; como também é capaz de modelar o comportamento controlado desejado do mesmo. É possível ainda modelar apenas a lógica de controle, utilizando as chamadas Redes de Petri interpretadas para controle, que pode ser implementada em um controlador Lógico Programável (CLP) utilizando alguma linguagem de programação, como o diagrama Ladder[1]por exemplo. Atualmente ainda não existe uma forma, ferramenta ou método, que, a partir da Rede de Petri rotulada que descreve o comportamento desejado do sistema em malha fechada, se possa chegar a uma Rede de Petri Interpretada para o Controle (RPIC) que possa modelar o controlador a eventos discretos. Os engenheiros de controle, em sua grande maioria, constroem diretamente a rede interpretada para controle, o que é trabalhoso e passível de diversas tentativas e erros até se chegar a um resultado satisfatório. Uma forma com menos tentativas se dá ao construir a Rede de Petri rotulada com o comportamento controlado desejado e a partir dela, intuitivamente, construir a rede interpretada para controle. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma forma para a obtenção de uma Rede de Petri Interpretada para Controle, a partir de uma Rede de Petri rotulada. O caso em estudo será um sistema específico composto de duas esteiras e um braço robóticopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Aparece en las colecciones: Engenharia Elétrica

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