Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/11707
Type: Dissertação
Title: Desenvolvimento de uma plataforma de levitação eletromagnética
Author(s)/Inventor(s): Endalecio., Alan Dantas de Medeiros
Advisor: Ferreira, Antonio Carlos
Co-advisor: Stephan, Richard Magdalena
Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de levitação eletromagnética, construída no Laboratório de Aplicação de Supercondutores da COPPE, para fins educacionais. A levitação eletromagnética é a principal técnica de levitação empregada atualmente em veículos de levitação, com outras aplicações que vão desde brinquedos a equipamentos industriais. A estrutura da plataforma é similar ao sistema de levitação encontrado em trens de levitação eletromagnética, sendo sustentada por quatro circuitos magnéticos, cujo controle é feito de forma independente. Cada circuito magnético é conectado a uma ponte-H completa feita com IGBT's, responsáveis por chavear a corrente que circula pelos eletroímãs, utilizando sinais de controle fornecidos por um Digital Signal Processor (DSP). O controle é implementado de forma digital, utilizando controladores clássicos para controle da posição e da corrente. A modelagem do sistema e o projeto dos controladores são apresentados, bem como simulações para analisar o comportamento do sistema a variações na referência e na presença de certos distúrbios. Resultados experimentais são apresentados com o objetivo de se validar o modelo proposto e as técnicas de controle utilizadas.
Abstract: This work presents the development of an electromagnetic levitation platform, built at the Laboratory of Applied Superconductivity (LASUP), at COPPE, for educational purposes. Electromagnetic levitation is the main levitation technique currently employed in levitation vehicles, with other applications ranging from toys to industrial equipments. The structure of the platform is similar to the levitation system found in electromagnetic levitation trains, being supported by four magnetic circuits, whose control is done independently. Each magnetic circuit is connected to a complete H-bridge made with IGBT's, responsible for switching the current that is going through the electromagnets, using control signals provided by a Digital Signal Processor (DSP). The control is digitally implemented, using classic controllers for position and current control. The system modeling and controller design are presented as well as simulations to analyze system behavior to variations in reference and presence of certain disturbances. Experimental results are presented with the objective of validating the proposed model and the control techniques used.
Keywords: Engenharia elétrica
Levitação eletromagnética
Maglev
Microprocessadores
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Production unit: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Sep-2018
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Elétrica

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