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dc.contributor.advisorSouza Filho, João Baptista de Oliveira e-
dc.contributor.authorMuniz, Victor Hugo da Silva.-
dc.date.accessioned2020-05-22T01:47:13Z-
dc.date.available2023-12-21T03:07:07Z-
dc.date.issued2019-08-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/12291-
dc.description.abstractIn submarines, sonar operators have the task of identifying and classifying passive sonar contacts, so that possible threats are detected. The automation of this process is extremely relevant, since it facilitates the work of the professional of this area, requiring less physical and mental efforts during the surveillance. The proposal of this study is to investigate the efficiency of specialized models in the constitution of such a system, aiming to derive a mechanism that effectively detects unknown ships, as well as correctly identifies the labels of those already known. Three levels of specialization were considered: non-specialized, specialized in classes, and specialized in ships, assuming the following techniques for the construction of the system: Principal Component Analysis (PCA), Kernel Principal Component Analysis (KPCA), One-Class Support-Vector Machines (OCSVM), Gaussian Mixture Models (GMM), k-Nearest Neighbors (kNN), sparse k-Nearest Neighbors (s-kNN) and Local Outlier Factor (LOF). Experiments conducted with real data acquired on an acoustic lane showed a better performance of the models specialized in ships, which reached a novelty detection rate of 83.4%, conjugated with an average recognition rate of known classes of 90.5%. Regarding specifically the task of classifying the known classes, 98.7% are correctly labeled.en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectSonarpt_BR
dc.subjectNavegação autônomapt_BR
dc.subjectSistema de apoio à decisãopt_BR
dc.subjectAprendizado computacionalpt_BR
dc.titleDetectores de novidades e classificadores especializados em sistemas de sonar passivopt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5666349881259172pt_BR
dc.contributor.referee1Petraglia, Mariane Rembold-
dc.contributor.referee2Tcheou, Michel Pompeu-
dc.description.resumoEm submarinos, cabe aos operadores de sonar a tarefa de identificar e classificar contatos de sonar passivo, de forma que possíveis ameaças sejam detectadas. A automatização deste processo é extremamente relevante, visto que facilita o trabalho do profissional desta área, ao exigir um menor esforço físico e mental durante a vigilância. A proposta deste estudo é investigar a eficiência de modelos especializados na constituição de tal sistema, visando a derivar um mecanismo que detecte de forma eficaz navios desconhecidos, bem como identifique corretamente os rótulos daqueles conhecidos. Três níveis de especialização foram considerados: não-especializado, especializado por classes, e especializado por navios, assumindo as seguintes técnicas para a construção do sistema: Análise de Componentes Principais (PCA), Análise de Componentes Principais por Kernel (KPCA), Máquinas de Vetor-Suporte de Uma Classe (OCSVM), Modelos de Mistura de Gaussianas (GMM), k-vizinhos mais próximos (kNN), k-vizinhos mais próximos esparso (s-kNN) e Local Outlier Factor (LOF). Experimentos conduzidos com dados reais adquiridos em uma raia acústica mostraram um melhor desempenho dos modelos especializados em navios, que atingiram uma taxa de detecção de novidades de 83,4%, conjugada com uma taxa média de reconhecimento de classes conhecidas de 90,5%. Em relação especificamente à tarefa de classificação das classes conhecidas, 98,7% são corretamente rotuladas.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenhariapt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Elétrica

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