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Type: Dissertação
Title: Observer design for weighted timed event graphs in a dioid framework
Author(s)/Inventor(s): Siekmann, Pâmela Graziele Lopes
Advisor: Carvalho, Lilian Kawakami
Co-advisor: Raisch, Jörg
Abstract: Um observador é utilizado em um sistema de controle por realimentação, para compensar o fato de que nem todos os estados podem ser medidos. Esse trabalho aborda sistemas que podem ser modelados por redes de Petri temporizadas, mais precisamente, por Grafos de Eventos Temporizados Ponderados (WTEGs). A estrutura do WTEG permite a modelagem de problemas sem conflitos de recursos. No contexto de sistemas de manufatura, os WTEGs são apropriados para reproduzir linhas de montagem complexas, em que o comportamento dinâmico é descrito pelos efeitos de sincronização e saturação. Neste trabalho é proposto o projeto de um observador para WTEGs que consiste na construção: (i) do Observador Otimo que se baseia na conversão do WTEG para o Grafo de Evento Temporizado (TEG), o qual possui uma representação linear na estrutura matemática dos dióides; (ii) do Simulador, que é uma cópia do sistema sem os distúrbios; (iii) e da Interface que é utilizada para conectar o WTEG ao Observador Otimo e ao Simulador.
Abstract: An observer is used in a feedback control system to compensate for the fact that not all states can be measured. This work refers to systems that can be modeled by timed Petri nets, more precisely, Weighted Timed Event Graphs (WTEGs). The WTEG allows modeling of problems without conflicts of resources. In the context of manufacturing systems, WTEGs are appropriate to design complex assembly lines, where dynamic behavior is described by the synchronization and saturation effects. We propose the design of an observer for WTEGs that, which consists of: (i) an Optimal Observer that is based on the conversion of the WTEG to the Timed Event Graph(TEG), which has a linear representation in the mathematical structure of the dioids; (ii) a Simulator, which is a copy of the system without disturbances; (iii) and an Interface that is used to connect the WTEG to the Optimal Observer and to the Simulator.
Keywords: Engenharia elétrica
Sistemas de eventos discretos
Redes de Petri
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Department : Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Aug-2019
Publisher country: Brasil
Language: eng
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Elétrica

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