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http://hdl.handle.net/11422/12293| Type: | Dissertação |
| Title: | Observer design for weighted timed event graphs in a dioid framework |
| Author(s)/Inventor(s): | Siekmann, Pâmela Graziele Lopes |
| Advisor: | Carvalho, Lilian Kawakami |
| Co-advisor: | Raisch, Jörg |
| Abstract: | Um observador é utilizado em um sistema de controle por realimentação, para compensar o fato de que nem todos os estados podem ser medidos. Esse trabalho aborda sistemas que podem ser modelados por redes de Petri temporizadas, mais precisamente, por Grafos de Eventos Temporizados Ponderados (WTEGs). A estrutura do WTEG permite a modelagem de problemas sem conflitos de recursos. No contexto de sistemas de manufatura, os WTEGs são apropriados para reproduzir linhas de montagem complexas, em que o comportamento dinâmico é descrito pelos efeitos de sincronização e saturação. Neste trabalho é proposto o projeto de um observador para WTEGs que consiste na construção: (i) do Observador Otimo que se baseia na conversão do WTEG para o Grafo de Evento Temporizado (TEG), o qual possui uma representação linear na estrutura matemática dos dióides; (ii) do Simulador, que é uma cópia do sistema sem os distúrbios; (iii) e da Interface que é utilizada para conectar o WTEG ao Observador Otimo e ao Simulador. |
| Abstract: | An observer is used in a feedback control system to compensate for the fact that not all states can be measured. This work refers to systems that can be modeled by timed Petri nets, more precisely, Weighted Timed Event Graphs (WTEGs). The WTEG allows modeling of problems without conflicts of resources. In the context of manufacturing systems, WTEGs are appropriate to design complex assembly lines, where dynamic behavior is described by the synchronization and saturation effects. We propose the design of an observer for WTEGs that, which consists of: (i) an Optimal Observer that is based on the conversion of the WTEG to the Timed Event Graph(TEG), which has a linear representation in the mathematical structure of the dioids; (ii) a Simulator, which is a copy of the system without disturbances; (iii) and an Interface that is used to connect the WTEG to the Optimal Observer and to the Simulator. |
| Keywords: | Engenharia elétrica Sistemas de eventos discretos Redes de Petri |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Program: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Production unit: | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Aug-2019 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | eng |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia Elétrica |
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