Pantheon Repositorio Institucional
Recopila, preserva y difundi la producción académica digital en todas las áreas del conocimiento.
Comprende los activos del repositorio, además de tesis y disertaciones en la UFRJ, artículos científicos, libros electrónicos, capítulos de libros y trabajos presentados en eventos para los profesores, investigadores, personal administrativo y estudiantes de maestría y doctorado.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/11422/17960| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino |
| Otros títulos: | A laboratory proposal for the control of speed of a DC motor using Arduino |
| Autor(es)/Inventor(es): | Ferreira, Fernanda Folly |
| Tutor: | Lima, Públio Macedo |
| Tutor : | Silveira, Wesley Rodrigues |
| Resumen: | Apresenta-se, neste trabalho, o projeto de um controle PI para controlar a velocidade de um motor CC utilizando Arduino e ponte H para substituir o uso de amplificadores de potência nos experimentos feitos na disciplina Laboratório de Controle I do curso de graduação da Engenharia Elétrica. Primeiramente, é feita a modelagem do motor de corrente contínua de primeira ordem, utilizando os métodos de resposta ao degrau, dos mínimos quadrados, da área e do logaritmo neperiano para encontrar a função de transferência do motor. Em seguida, é implementado um controle proporcional e integral (PI) com código em Arduino acoplado a uma ponte H. Por fim, é feita a validação, verificando se de fato o controle sintonizado está rejeitando perturbações externas. |
| Materia: | Controle de velocidade Arduino Motor CC |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | mar-2019 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10028207.pdf | 6.45 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.