Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa

Silva, Henrique Patusco Gomes da

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17970

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Silva, Henrique Patusco Gomes da	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T20:25:13Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2018-11	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17970	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	VANT	pt_BR
dc.subject	Modelo Dinâmico	pt_BR
dc.subject	Controle	pt_BR
dc.subject	UAV	pt_BR
dc.title	Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa	pt_BR
dc.title.alternative	modeling, simulation and control of a non-aircraft fixed-wing crew	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/7341141838695457	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/2399019801664057	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Santiago, Alexandre Alves	-
dc.contributor.advisorCo1Lattes	http://lattes.cnpq.br/8353009493217389	pt_BR
dc.contributor.referee1	Lizarralde, Fernando	-
dc.contributor.referee2	Costa, Ramon Romankevicius	-
dc.description.resumo	Neste trabalho, é desenvolvido o modelo em escala reduzida da aeronave Atobá, o veículo aéreo não tripulado (VANT) de defesa da empresa Stella Tecnologia. O projeto é dividido em três etapas: modelagem mecânica; modelagem da dinâmica não linear e linearizada; e projeto de um controlador para estabilização de voo. O modelo mecânico é desenvolvido utilizando-se o software SolidWorks, que permite a análise geométrica e inercial da aeronave. Estes parâmetros são então levados aos softwares Athena Vortex Lattice (AVL) para a análise aerodinâmica, e ao Matlab/Simulink para análise do modelo dinâmico não linear. Com o auxílio do blockset AeroSim, é obtida a dinâmica linearizada da aeronave na forma do modelo no espaço de estados, sendo então projetado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) para estabilizar o voo em regime permamente. Sua sintonia é validada através de simulações no modelo não linear no Matlab/Simulink.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
monopoli10027773-min.pdf		1.77 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item View Statistics

Pantheon Institutional repository