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Especie: Trabalho de conclusão de graduação
Título : Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa
Otros títulos: modeling, simulation and control of a non-aircraft fixed-wing crew
Autor(es)/Inventor(es): Silva, Henrique Patusco Gomes da
Tutor: Peixoto, Alessandro Jacoud
Tutor : Santiago, Alexandre Alves
Resumen: Neste trabalho, é desenvolvido o modelo em escala reduzida da aeronave Atobá, o veículo aéreo não tripulado (VANT) de defesa da empresa Stella Tecnologia. O projeto é dividido em três etapas: modelagem mecânica; modelagem da dinâmica não linear e linearizada; e projeto de um controlador para estabilização de voo. O modelo mecânico é desenvolvido utilizando-se o software SolidWorks, que permite a análise geométrica e inercial da aeronave. Estes parâmetros são então levados aos softwares Athena Vortex Lattice (AVL) para a análise aerodinâmica, e ao Matlab/Simulink para análise do modelo dinâmico não linear. Com o auxílio do blockset AeroSim, é obtida a dinâmica linearizada da aeronave na forma do modelo no espaço de estados, sendo então projetado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) para estabilizar o voo em regime permamente. Sua sintonia é validada através de simulações no modelo não linear no Matlab/Simulink.
Materia: VANT
Modelo Dinâmico
Controle
UAV
Materia CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Unidade de producción: Escola Politécnica
Editor: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Fecha de publicación: nov-2018
País de edición : Brasil
Idioma de publicación: por
Tipo de acceso : Acesso Aberto
Aparece en las colecciones: Engenharia de Controle e Automação

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