Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica

Silva, Hailton Antunes Dias da

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Tavares, Frederico Caetano Jandre de Assis	-
dc.contributor.author	Silva, Hailton Antunes Dias da	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T20:15:22Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:21Z	-
dc.date.issued	2015-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18213	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Frequência Cardíaca	pt_BR
dc.subject	Controle automático	pt_BR
dc.subject	Esteira Ergométrica	pt_BR
dc.title	Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica	pt_BR
dc.title.alternative	Closed-loop control of heart rate using treadmill	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Bhaya, Amit	-
dc.contributor.referee2	Pino, Alexandre Visintainer	-
dc.description.resumo	A esteira ergométrica é um equipamento largamente difundido, por exemplo na área médica e na esportiva. Usualmente o controle da velocidade é feito em malha aberta e não leva em conta variáveis fisiológicas, como a frequência cardíaca (FC). O objetivo deste trabalho ´e desenvolver um sistema de controle para uma esteira ergométrica para regular a FC do usuário em malha fechada. A esteira ergométrica Centurion 300 (Micromed Biotecnologia, Brasil), com interface USB nativa e velocidade regulável de 0 a 18 km/h com passo de 0,1 km/h, foi utilizada. Um gerador de corrente contínua acoplado à lona da esteira foi utilizado para monitoramento da velocidade da mesma. Para monitorar a frequência cardíaca do usuário, foi usado o Transmissor Codificado T31 Coded (Polar, Finlˆandia), associado a um receptor Polar Heart Rate Monitor Interface (SparkFun Electronics, EUA). A interface de controle da esteira foi desenvolvida na linguagem Python, integrando-se um controlador tipo proporcional mais integral, o sinal do sensor de velocidade e o sinal do monitor de frequência cardíaca. Apesar de observadas oscilações na frequência cardíaca e na velocidade da esteira, foi possível controlar a frequência cardíaca de um voluntário, mantendo-a em torno de valores de referência de 100, 110 e 120 batimentos por minuto, com variação ao redor de 5 batimentos por minuto.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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